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下面一一進行介紹。
1. echo
echo 是PHP的一個關鍵字，它沒有返回值。在寫法上，它可以省略小括號。如下代碼：

echo 'Test String'; 
echo('Test String'); 

2. print
print 也是PHP的一個關鍵字，它有返回值，一般返回true，返回false的情況應該沒有。在寫法上，它和echo一樣，可以省略小括號。如下代碼：

print 'Test String'; 
print('Test String'); 

3. printf
printf可以像C語言的printf一樣，格式化輸出一個字符串。它的格式和C語言差不多，都是以%開頭。其說明符定義如下。
b 參數為整數，顯示其二進制
c 參數為整數，顯示對應ASCII字符
d 參數為整數，顯示其十進制
f 參數為雙精度，顯示為浮點數
e 參數為雙精度，顯示為科學計數型
g 參數為雙精度，顯示為浮點數或科學計數型
o 參數為整數，顯示其八進制
s 參數為字符串，顯示為字符串
u 參數為無符號整數，顯示其十進制
x/X 參數為整數，顯示其十六進制（分別為大小寫顯示）
% 輸出%要說明的是：
f,e默認小數點后六位，g在超過六位（加小數點）時，會四舍五入，如果四舍五入之后的值小于1000000會直接輸出，大于的1000000的話會顯示成科學計數型。f在值大于1.2e23輸出的結果是不對的。
以上除%以外，其它的都可以指定輸出總位數（小數點、E都算一位），并可以指定0或空格為補位符，還可以指定補位在左還是在右。
f，e可以指定小數點后位數。
如 %5d 表示輸出總位數為5，不足左補空格； %05d 表示輸出總位數為5，不足左補0； %05.1f 表示輸出總位數為5，不足左補0，小數點后1位； %-05.1f 表示輸出總位數為5，不足右補0，小數點后1位；
示例代碼：

printf("%7.2f", 1.2); // " 1.20" 
printf("%-07.2f", 1.2); // "1.20000" 

4. sprintf
sprintf和格式轉換和printf一樣，兩者區別在于printf直接輸出，而sprintf返回一個格式化后的字符串。
5. print_r和var_dump
print_r和var_dump都能輸出數組和對象，但print_r對布爾型的輸出不太明顯；var_dump輸出比較詳細，一般調試時用得多。
如下代碼：

$v = new test(); 
print_r($v); 
var_dump($v); 
class test { 
public $num = 1; 
public $str = "222"; 
public $bln = true; 

結果為：

test Object 
( 
[num] => 1 
[str] => 222 
[bool] => 1 
) 
object(test)#1 (3) { 
["num"]=> 
int(1) 
["str"]=> 
string(3) "222" 
["bool"]=> 
bool(true) 
} 

參考資料：
PHP程序設計，2003，第四章 字符串，輸出字符串

PHP教程